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4 月 6 日，马斯克宣布特斯拉将在 8 月 8 日推出 Robotaxi（自动驾驶出租车）服务。自动驾驶一直是特斯拉的专攻方向，经过多年的技术积累之后，Robotaxi 会是特斯拉全面实现汽车自动驾驶的前哨战。
4 月 7 日，埃安与滴滴自动驾驶宣布合资公司广州安滴科技有限公司正式获批工商执照，意味着其 自动驾驶新能源量产车项目“AIDI 计划”离落地又近一步。该计划的目标同样是打造 Robotaxi，首款能够实现 L4 级自动驾驶的车型预计在明年量产。
两则接连发生的新闻都与 Robotaxi 有关，不由得再次引起人们对该领域的关注：Robotaxi 不是最近才出现的概念，研究了那么多年，离我们还有多远？
目前国内已进入运营或试运营状态的自动驾驶出行服务平台主要有萝卜快跑、文远知行、小马智行等。
其中知名度最高的当属萝卜快跑，其背靠百度，是 Apollo 自动驾驶平台下的一个板块，于 2021 年 8 月上线，同年 11 月开始商业化试点服务，至今已在 北上广深以及重庆、武汉、长沙、成都、合肥、阳泉、乌镇 多地开放 L4 级自动驾驶载人运营服务。
在以上城市只要下载萝卜快跑 app 就能呼叫无人驾驶的网约车，看起来很不错。而在武汉开通了跨长江的路线，说明技术上已攻克了高架、匝道等比较复杂的交通场景。
但萝卜快跑与普通网约车相比还是有明显的局限性，首先是 只能每天 9 -18 点在规定区域内运营，而且基本是非中心区域，不能像普通网约车那样全天全域通行。以广州为例，用户只能在天河、黄埔两区的部分区域内使用，全市大部分地区仍不在服务范围内。
其次是 无法做到随上随下，需要像公交车那样在指定站点上下车，目前广州的运营区域内有 200 多个站点，主要分布在多条交通主干道沿线，确实能满足部分人的实际出行需求，北京和武汉则开通了往返大兴机场、天河机场的接驳服务。
此外，出于安全的考虑，自动驾驶车辆速度会比较慢，上述不到 7 公里的路程预计需要行驶 17 分钟，同时前排一般会配备安全员，乘客只能坐在后排。
资费方面，考虑到无人驾驶出租车仍在试水阶段，运营成本显然无法与成熟商业化的网约车平台相比，需要平台方大幅补贴招揽新用户。例如，不到 7 公里的路程原价近 40 元，补贴后仅需 4 元左右，确实是一个很吸引的尝鲜价。
根据官方提供的数据 ， 截至 2024 年 1 月 2 日，上线 3 年多以来总订单量超过了 500 万单，去年四季度订单量同比增长达 49%，随着知名度的打开和服务的完善，越来越多人愿意尝试这新鲜的自动驾驶网约车，但离完全商业化甚至盈利显然还有一段距离。
总部设在广州的文远知行也是一家深耕自动驾驶科技 7 年的公司，虽然运营规模上小于萝卜快跑但有广泛的全球视野，是唯一一家拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四国自动驾驶牌照的公司，除网约车之外业务还触及公交、货运、环卫、自动驾驶解决方案等领域。
当然，文远知行的重心还是在国内。虽然官网表示已在广州、南京、博鳌、大连等地提供 L4 级自动驾驶出租车服务 WeRide Go，但app 上只有北京、广州两个城市。
WeRide Go 的体验与萝卜快跑差不多，以广州为例，同样只能每天 9 -18 点在黄埔区部分区域使用，也只能在指定站点上下车。而资费似乎比萝卜快跑便宜不少，未到 7 公里的路程只需 20 元左右，但平台补贴没有萝卜快跑那么巨大，实际需要支付 18 元。
此外，可能车队数量没有萝卜快跑那么多，等待时间要比萝卜快跑长一些，早晚高峰甚至需要 10 多分钟。
运营成果方面，官方没有清楚公开 WeRide Go 至今的订单量，51 君只找到了 2019 年 12 月在广州开通运营服务首月的成绩：8396 个订单，日均服务 270 次，运营规模显然小于萝卜快跑。
正如前面所说，文远知行的业务还涉及很多方面，例如已在博鳌、南京、广州等地开通了多条 L4 级自动驾驶公交（Robobus）路线，用户可以 WeRide Go 上实时查看车辆的到站情况，车费与普通公交一样仅 2 元。此外，文远知行也在新加坡和阿联酋运营自动驾驶公交。
另外，文远知行广州、深圳、北京、大连、郑州 5 地运营自动驾驶环卫车（Robosweeper），具备全天候道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀的能力；针对城市配送场景开发的自动驾驶货运车（Robovan）也展开了公开道路测试并得到物流企业的商业订单。
可见文远知行虽然在网约车单一方面的运营规模比不上萝卜快跑，但其版图非常广阔，各项业务至今已获得超过 1 亿美元收入，商业前景亦得到国内外资本看好，累计融资 12 亿美元，估值达 51 亿美元，并多次传闻要赴美 IPO。
值得一提的是，智界 S7 的“换壳”车型奇瑞星纪元搭载的高阶智能驾驶系统名义上由博世提供，其实博世团队与文远知行进行了深度合作——前者正是后者的投资方之一。
小马智行成立于 2016 年底，是另一家以广州为基地的自动驾驶技术公司，重点固然是 L4 级自动驾驶网约车，同时也涉及自动驾驶卡车和乘用车智能驾驶领域，拥有中国、美国的自动驾驶拍照片。
目前，小马智行在中国广州、北京、上海、深圳和美国加州弗里蒙特、尔湾提供自动驾驶出租车服务，并已接入曹操出行和如祺出行等网约车平台，同时与丰田、广汽等品牌共同研发自动驾驶技术。
与前两家公司不同的是，小马智行在广州的“地盘”是几乎整个南沙区，覆盖面积大得多，而且运营时间更长（每天 8:00-22:30），使用的不是电动车而是雷克萨斯 RX 或丰田赛那，还已获得前排无需配备安全员的许可。当然，用户还是要在固定站点上下车。
费用方面，小马智行 PonyPilot+ 与文远知行 WeRide Go 差不多，5.6 公里的路程原价 18.7 元，但 目前补贴力度较大，新用户可享受首单免费，实际也只要支付 5 元左右，确实比滴滴便宜不少。
小马智行只在 2019 年底 PonyPilot 运营一周年时公布了订单数量：超过 7 万次，随后便没有再公布过业绩，相信订单量同样与萝卜快跑有较大差距，仍在烧钱研发阶段。2022 年 3 月，小马智行完成 D 轮融资，估值达 85 亿美元。
Robotaxi 是一个仍在孵化的产业，但毫无疑问这是非常有前景的市场，有咨询公司预测2030 年全球 Robotaxi 市场规模将达到 2 万亿美元，这么多公司提前入局，正是为将来的爆发好做技术储备。
对用户来说，Robotaxi 与一般网约车相比仍有着运营区域和时间的限制，更不如出租车那样挥手即停、随叫随下，恐怕还不能成为大多数人的日常出行方式。
