接到跨城订单后，司机想要无责取消，可以按照以下步骤操作：
1. 在接到跨城订单后，司机应首先判断自己是否愿意前往目的地。如果不愿意，可以选择取消订单。
2. 如果司机决定前往，建议先与乘客电话沟通，稳定乘客情绪，并告知即将到达上车点。
3. 到达上车点后，与乘客当面协商高速返程费用的支付问题。根据平台规定，跨城订单允许司机与乘客私下协商高速费用。如果乘客不同意支付，司机可以取消订单并报备。
4. 如果乘客同意支付高速费用，司机可以让乘客上车并在行驶过程中让乘客扫码支付。为了避免后续纠纷，建议司机在出发前就让乘客支付成功。
5. 到达目的地后，按照平台规定正常添加费用。如果乘客对费用有异议并投诉，司机可以提供相关证据证明已经与乘客协商并支付高速费用。
需要注意的是，司机在取消跨城订单时，需要按照平台规定报备，并截图留证。报备时可以说明是跨城订单，乘客不同意支付高速费用等原因。同时，司机还需要注意营运车辆的使用范围，确保不违反平台规定。